Kinect Skeleton Raw

Ref: Kinect for Windows SDK 1.8
1. Try to get skeleton raw data in a few statements.
2. Procedure
2-1 Add reference
2-2 using namespace
2-3 add data into a Access data table
3. Coding
// 1. Add Ref, using
using Microsoft.Kinect;
using System.Data.OleDb;

namespace WPFSkeletonRaw
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml 的互動邏輯
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        // 2.
        KinectSensor sensor;
        OleDbConnection conn = new OleDbConnection();
         
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            // 3.
            sensor =  KinectSensor.KinectSensors[0];
            sensor.SkeletonStream.Enable();
            sensor.SkeletonFrameReady += sensor_SkeletonFrameReady;
            sensor.Start();
            sensor.ElevationAngle = 10;
            conn.ConnectionString = @"Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;Data Source=Database1.accdb";
            conn.Open();
            for (int i = 0; i < 20; i++)
                for (int j = 0; j < 3; j++)
                {
                    TranslateTransform TR = new TranslateTransform(j * 100, i * 30);
                    txtbx[i, j] = new TextBox();
                    txtbx[i, j].Width = 90;
                    txtbx[i, j].Height = 25;
                    txtbx[i, j].RenderTransform = TR;
                    Can1.Children.Add(txtbx[i, j]);
                }


        }

        TextBox[,] txtbx = new TextBox[20, 3];

        void sensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
        {
       
            Skeleton[] skeletons = new Skeleton[0];

            using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
            {
                if (skeletonFrame != null)
                {
                    skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
                    skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
                }
            }
         
                foreach (Skeleton skeleton in skeletons)
                {
                    if (skeleton.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
                    {
                        //DrawTrackedSkeletonJoints(skeleton.Joints);
                        for (int i=0; i<20; i++)
                        {
                            string x, y, z;
                            x = skeleton.Joints[(JointType)i].Position.X.ToString();
                            y = skeleton.Joints[(JointType)i].Position.Y.ToString();
                            z = skeleton.Joints[(JointType)i].Position.Z.ToString();
                            txtbx[i, 0].Text = x;
                            txtbx[i, 1].Text = y;
                            txtbx[i, 2].Text = z;
                          OleDbCommand cmmd = new OleDbCommand("INSERT INTO JointTrace (JointNumber, X,Y,Z) Values("
                            + i.ToString() + ", " + x.ToString() + ", " + y.ToString() + ", " + z.ToString() + ")", conn);
                          cmmd.ExecuteNonQuery();
                                      }
                    }
                    else if (skeleton.TrackingState == SkeletonTrackingState.PositionOnly)
                    {
                        //txtbk.Text += skeleton.Joints[0].Position.ToString() + "\r\n";
                    }
                }

        }

        private void Window_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
        {
            sensor.SkeletonStream.Disable();
            sensor.Stop();
            conn.Close();
        }
    }

4. Example
    Example