2018年12月11日 星期二

Emgu FacialMouseControl (WPF)

Ref: https://github.com/emgucv/emgucv/tree/master/Emgu.CV.Example/FacialMouseControl
Windows 10 x64 @ ASUS X450J + Visual Studio 2017 +  Emgu 3.2.0.2721
1. WPF Webcam + WindowForm FacialMouse
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace wk1302
{
    // 1. nuget emgu 3.4.3
    // 2. Add using ref FaceMouse
    using Emgu.CV;
    using Emgu.CV.Structure;
    using Emgu.Util;
    using System.Threading;
    using System.Runtime.InteropServices;
    using System.Windows.Interop;

    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml 的互動邏輯
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        private VideoCapture _capture;
        // https://stackoverflow.com/questions/46410342/c-sharp-emgu-could-not-be-found-capture-and-haarcascade
        //private HaarCascade _face;
        private CascadeClassifier _face;
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            _face = new CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_alt2.xml");
            if (_capture == null)
            {
                try
                {
                    _capture = new VideoCapture();
                }
                catch (NullReferenceException excpt)
                {
                    MessageBox.Show(excpt.Message);
                    return;
                }
            }
            // https://stackoverflow.com/questions/1111615/getting-inactivity-idle-time-in-a-wpf-application
            ComponentDispatcher.ThreadIdle += ComponentDispatcher_ThreadIdle;
        }
        int count = 0;
        private void ComponentDispatcher_ThreadIdle(object sender, EventArgs e)
        {
            this.Title = (count++).ToString();
            using (var imageFrame = _capture.QueryFrame().ToImage<Bgr, Byte>())
            {
                if (imageFrame != null)
                {
                    var grayframe = imageFrame.Convert<Gray, byte>();
                    var vfaces = _face.DetectMultiScale(grayframe, 1.1, 10, System.Drawing.Size.Empty); //the actual face detection happens here
                    if (vfaces.Length > 0)
                    {
                        System.Drawing.Rectangle Maxface = vfaces[0];
                        int maxw = vfaces[0].Width;
                        int maxh = vfaces[0].Height;
                        for (int i = 1; i < vfaces.Length; i++)
                        {
                            if (vfaces[i].Width * vfaces[i].Height > maxw * maxh)
                            {
                                Maxface = vfaces[i];
                                maxw = vfaces[i].Width;
                                maxh = vfaces[i].Height;
                            }
                        }

                        imageFrame.Draw(Maxface, new Bgr(System.Drawing.Color.BurlyWood), 3); //the detected face(s) is highlighted here using a box that is drawn around it/them

                        //---
                        System.Drawing.Point biggestFaceCenter = new System.Drawing.Point(Maxface.X + Maxface.Width / 2, Maxface.Y + Maxface.Height / 2);
                        //Point imageAreaCenter = new Point(imageArea.X + imageArea.Width / 2, imageArea.Y + imageArea.Height / 2);
                        //draw a green cross at the center of the biggest face
                        imageFrame.Draw(
                            new Cross2DF(biggestFaceCenter, Maxface.Width * 0.1f, Maxface.Height * 0.1f),
                            new Bgr(0, 255, 0), 1);

                    }
                }
                image1.Source = BitmapSourceConvert.ToBitmapSource(imageFrame);
            }

        }

        // Add ref: SYstem.Drawing.DLL
        public static class BitmapSourceConvert
        {
            [DllImport("gdi32")]
            private static extern int DeleteObject(IntPtr o);

            public static BitmapSource ToBitmapSource(IImage image)
            {
                using (System.Drawing.Bitmap source = image.Bitmap)
                {
                    IntPtr ptr = source.GetHbitmap();

                    BitmapSource bs = System.Windows.Interop.Imaging.CreateBitmapSourceFromHBitmap(
                        ptr,
                        IntPtr.Zero,
                        Int32Rect.Empty,
                        System.Windows.Media.Imaging.BitmapSizeOptions.FromEmptyOptions());

                    DeleteObject(ptr);
                    return bs;
                }
            }
        }
    }
}
3. Results


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