WPF webcam capture : 呼叫執行緒無法存取此物件，因為此物件屬於另一個執行緒

Ref: 1.  https://ponchi961.pixnet.net/blog/post/199057831
  2. https://github.com/emgucv/emgucv/blob/master/Emgu.CV.Example/CameraCapture/CameraCapture.cs


VS2017 @ Windows 10x64 : NET.Framework 4.6.1


//---xaml
<Window x:Class="wk1401.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:wk1401"
        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Height="450" Width="800">
    <Grid>
        <Image Name="imageBox1"/>
    </Grid>
</Window>
//---xaml.cs
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace wk1401
{
    // nuget add emgu.cv
    // ref add System.ServiceModel 4.0
    using Emgu.CV;
    using Emgu.CV.CvEnum;
    using Emgu.CV.Structure;
    using Emgu.Util;
    using System.Drawing;
    using System.IO;
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml 的互動邏輯
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        private VideoCapture _capture = null;
        private Mat _frame;
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            this.Closing += MainWindow_Closing;
            _capture = new VideoCapture();
            _capture.ImageGrabbed += _capture_ImageGrabbed;
            _frame = new Mat();
            _capture.Start();
        }

        private void MainWindow_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
        {
            _capture.Dispose();
        }

        private void _capture_ImageGrabbed(object sender, EventArgs e)
        {
            if (_capture != null && _capture.Ptr != IntPtr.Zero)
            {
                _capture.Retrieve(_frame, 0);
                this.Dispatcher.Invoke((Action)(() =>
                {
                    // your code or function here.
                    // https://ponchi961.pixnet.net/blog/post/199057831
                    imageBox1.Source = ConvertBitmapToImageSource(_frame.Bitmap);
                }));
             
            }
        }
        private ImageSource ConvertBitmapToImageSource(Bitmap imToConvert)
        {
            Bitmap bmp = new Bitmap(imToConvert);
            MemoryStream ms = new MemoryStream();
            bmp.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);
            BitmapImage image = new BitmapImage();
            image.BeginInit();
            ms.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
            image.StreamSource = ms;
            image.EndInit();
            ImageSource sc = (ImageSource)image;
            return sc;
        }
    }
}

//---- webcam @ 3D
// Add helixtoolkit.wpf.dll
//-- xaml
<Window x:Class="wk1401.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:wk1401"
        xmlns:h="http://helix-toolkit.org/wpf"
        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Height="450" Width="800">
    <Grid>
        <h:HelixViewport3D>
            <h:DefaultLights/>
            <ModelVisual3D>
                <ModelVisual3D.Content>
                    <Model3DGroup >
                        <Model3DGroup.Children>
                            <DirectionalLight Color="#FFFFFFFF" Direction="3,-4,5" />
                            <GeometryModel3D>
                                <GeometryModel3D.Geometry>
                                    <MeshGeometry3D
              Positions="-1 -1 0  1 -1 0  -1 1 0  1 1 0"
              Normals="0 0 1  0 0 1  0 0 1  0 0 1"
              TextureCoordinates="0 1  1 1  0 0  1 0   "
              TriangleIndices="0 1 2  1 3 2" />
                                </GeometryModel3D.Geometry>
                                <GeometryModel3D.Material>
                                    <DiffuseMaterial>
                                        <DiffuseMaterial.Brush>
                                            <ImageBrush x:Name="imageBox1"/>
                                        </DiffuseMaterial.Brush>
                                    </DiffuseMaterial>
                                </GeometryModel3D.Material>
                            </GeometryModel3D>
                        </Model3DGroup.Children>
                    </Model3DGroup>
                </ModelVisual3D.Content>
            </ModelVisual3D>
        </h:HelixViewport3D>
        <!--<Image Name="imageBox1"/>-->
    </Grid>
</Window>

//--- xaml.cs
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace wk1401
{
    // nuget add emgu.cv
    // ref add System.ServiceModel 4.0
    using Emgu.CV;
    using Emgu.CV.CvEnum;
    using Emgu.CV.Structure;
    using Emgu.Util;
    using System.Drawing;
    using System.IO;
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml 的互動邏輯
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        private VideoCapture _capture = null;
        private Mat _frame;
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            this.Closing += MainWindow_Closing;
            _capture = new VideoCapture();
            _capture.ImageGrabbed += _capture_ImageGrabbed;
            _frame = new Mat();
            _capture.Start();
        }

        private void MainWindow_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
        {
            _capture.Dispose();
        }

        private void _capture_ImageGrabbed(object sender, EventArgs e)
        {
            if (_capture != null && _capture.Ptr != IntPtr.Zero)
            {
                _capture.Retrieve(_frame, 0);
                this.Dispatcher.Invoke((Action)(() =>
                {
                    // your code or function here.
                    // https://ponchi961.pixnet.net/blog/post/199057831
                    //imageBox1.Source = ConvertBitmapToImageSource(_frame.Bitmap);
                    imageBox1.ImageSource = ConvertBitmapToImageSource(_frame.Bitmap);
                }));
               
            }
        }
        private ImageSource ConvertBitmapToImageSource(Bitmap imToConvert)
        {
            Bitmap bmp = new Bitmap(imToConvert);
            MemoryStream ms = new MemoryStream();
            bmp.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);
            BitmapImage image = new BitmapImage();
            image.BeginInit();
            ms.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
            image.StreamSource = ms;
            image.EndInit();
            ImageSource sc = (ImageSource)image;
            return sc;
        }
    }
}